新華社北京2月17日電（記者張漫子,、馬曉冬）機器人不僅可以歡樂地扭秧歌，還可以一口氣不停歇地爬臺階,、在雪地里撒歡奔跑了,。國地共建具身智能機器人創(chuàng)新中心持續(xù)“進化”其自研人形機器人“天工”的小腦，強化其在雪地,、樓梯,、沙地等復雜地形上的運動能力。目前它已實現(xiàn)“134級階梯穩(wěn)步攀登”“雪地中撒歡奔跑而不摔倒”等多種能力,。

“天工”在爬樓梯,。新華社記者 張漫子 攝

日前，“天工”走出實驗室,，來到戶外,，成功挑戰(zhàn)134級階梯的攀登，絲滑爬上北京海子墻公園最高點,。過去,，人形機器人適應復雜地形一直是難題?！疤旃ぁ迸榔鹋_階為何如此絲滑,？

核心在于感知能力與運動算法。工程師介紹,，通過多能具身智能體“開物”所包含的具身“大腦”和具身“小腦”,，“天工”得以實現(xiàn)感知行走，能在行進中實時看清前方地形,，并立即生成對環(huán)境的準確分析,，調(diào)整全身動作與步態(tài),，實現(xiàn)對隨機變化的臺階路況的自如應對。

復雜路面上的高速奔跑也是當前人形機器人行業(yè)的一大難題,。過去人形機器人在速度與穩(wěn)定性上往往顧此失彼,，“天工”此次升級打破了這一現(xiàn)狀。其穩(wěn)定奔跑速度可達10公里每小時,，巔峰速度可達12公里每小時,，而過去這一速度僅有6公里每小時。除了臺階,，像雪地,、沙地、山坡等多種復雜地形,，“天工”都可邁開腿,、快步奔跑。

“天工”在爬山坡,。新華社發(fā)

感知行走的突破,，不僅能使機器人走得穩(wěn)、跑得快,，還能在受到外界干擾時也不會摔跤,、跌倒。即使在光滑的雪地上,，從不同方向對其施力,，“天工”依然能夠保持平衡而不會摔倒、滑倒,。

“天工”在雪地上奔跑,。新華社發(fā)

穩(wěn)步攀登臺階、奔跑而不摔倒……這些技能,，對于人形機器人而言,，是其自主應對復雜環(huán)境的能力邁上新的臺階，將為其走向實際應用（如救援,、勘探等復雜場景）和為具身智能的普及奠定基礎,。

編輯：陳翠

責任編輯：余鳳

編審：張宏彥