今日7時(shí)30分,，北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松在南海子公園南門開跑,。這是全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松,，20支人形機(jī)器人賽隊(duì)與跑步愛好者一起沖出起跑線，在21.0975公里長(zhǎng)的賽道上挑戰(zhàn)極限,。
全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松開跑
北京是“雙奧之城”，也正在建設(shè)國(guó)際科技創(chuàng)新中心,。全球首次“人機(jī)共跑”的背后,，是北京多年來以科技創(chuàng)新推動(dòng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新，提早布局包括人形機(jī)器人在內(nèi)的未來產(chǎn)業(yè),。人形機(jī)器人半程馬拉松是創(chuàng)新技術(shù)的測(cè)試場(chǎng),、展示臺(tái)，也是產(chǎn)品迭代和落地應(yīng)用的助推器,。
發(fā)令槍一響,，1.8米高的人形機(jī)器人“天工”第一個(gè)沖了出去，兩條結(jié)實(shí)的大長(zhǎng)腿充滿機(jī)械感,。去年的北京亦莊半程馬拉松上,，它曾作為“配速員”與選手們一起沖刺終點(diǎn)?！敖荒赀^去了,，我們成長(zhǎng)了！”該賽隊(duì)發(fā)言人魏嘉星說,，“天工”的奔跑速度在去年是6公里/小時(shí),，現(xiàn)在最高能達(dá)到12公里/小時(shí)。
機(jī)器人奔跑時(shí),，雙腳交替重踏地面,，持續(xù)產(chǎn)生的沖擊給機(jī)器人帶來極大挑戰(zhàn),。為此，研發(fā)“天工”的北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心專門對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了輕量化設(shè)計(jì),，并采用關(guān)節(jié)導(dǎo)熱,、風(fēng)冷散熱等技術(shù)，使關(guān)節(jié)能支撐更長(zhǎng)時(shí)間奔跑,。
賽場(chǎng)上,，陪機(jī)器人“夸父”奔跑的操控手面孔稚嫩，他們是清華大學(xué)的學(xué)生,?！拔覀冞x用的機(jī)器人原本不太適合跑步，這就得對(duì)軟件和硬件一一調(diào)整優(yōu)化,?！鼻迦A通班隊(duì)領(lǐng)隊(duì)、清華大學(xué)大三學(xué)生李炯燁直言,，賽前籌備的過程也是不斷攻克難關(guān)的過程,。對(duì)機(jī)器人進(jìn)行二次開發(fā)時(shí)，團(tuán)隊(duì)提出了全新算法,，讓機(jī)器人在少量參考軌跡數(shù)據(jù)中高效學(xué)習(xí),，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定奔跑。
比賽也吸引著上海,、廣州等地賽隊(duì)前來切磋,。上海卓益得機(jī)器人公司創(chuàng)始人李清都帶著7臺(tái)機(jī)器人進(jìn)京參賽。比賽過程中,，他也觀察著其他機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),、奔跑姿態(tài)?！按蠹彝_(tái)競(jìng)技,、取長(zhǎng)補(bǔ)短，才能讓行業(yè)良性發(fā)展,，讓機(jī)器人更好服務(wù)于人,。”他說,。
這條賽道需要機(jī)器人爬坡過坎,，轉(zhuǎn)14次彎。一路上,，雖然有的機(jī)器人中途需要更換電池,，有的機(jī)器人一時(shí)踉蹌，但大家都朝著終點(diǎn)全力奔跑,。相比最終成績(jī),，每支賽隊(duì)攻克技術(shù)難題的經(jīng)歷更重要,，每臺(tái)機(jī)器人挑戰(zhàn)性能極限的過程更重要?！榜R拉松有終點(diǎn),，但人形機(jī)器人的創(chuàng)新和發(fā)展沒有終點(diǎn)?！北本┙?jīng)開區(qū)管委會(huì)副主任梁靚說,，這場(chǎng)比賽將加速技術(shù)迭代升級(jí)，讓機(jī)器人在更多場(chǎng)景大顯身手,。
編輯：陳翠
責(zé)任編輯：余鳳
編審：張宏彥
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