驅(qū)動器是一種具有可控變形能力的器件，也是微型機(jī)器人的“心臟”,。清華大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)最新研制出一種薄膜狀的微型驅(qū)動器,，可像“變形金剛”一般讓微型機(jī)器人實(shí)現(xiàn)連續(xù)形狀變化且“鎖定”其特定動作形態(tài)，提升其環(huán)境適應(yīng)能力,。

研究人員表示,，利用此驅(qū)動器以及團(tuán)隊(duì)構(gòu)建的一種“搭積木”式的設(shè)計方法，制備出了目前已知世界最小,、最輕的微型無線陸空兩棲機(jī)器人,，其體長為9厘米、重25克,。該成果4月18日晚在線發(fā)表于國際權(quán)威期刊《自然—機(jī)器智能》,。

圖為處于地面運(yùn)動模式下的微型無線陸空兩棲機(jī)器人（清華團(tuán)隊(duì)供圖）

讓機(jī)器人不僅能做走、跑,、跳,、飛、爬等動作，還能將任意形態(tài)隨時固定,，是機(jī)器人應(yīng)用場景多元化的關(guān)鍵因素,。據(jù)悉，目前5厘米以下的小尺度驅(qū)動器,，通常難以同時實(shí)現(xiàn)連續(xù)的形狀變化與構(gòu)型鎖定,，這嚴(yán)重制約了具有多種運(yùn)動模式的機(jī)器人向微型化與無線化發(fā)展。

基于材料與結(jié)構(gòu)協(xié)同設(shè)計方法上的創(chuàng)新,，清華大學(xué)航天航空學(xué)院、柔性電子技術(shù)國家級重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室張一慧教授課題組自主研制出最小至幾毫米的微型驅(qū)動器,，作為“可變形外骨骼”可用于集成傳感器,、電機(jī)等功能元器件，進(jìn)而構(gòu)建復(fù)雜的機(jī)器人系統(tǒng),。

“要讓機(jī)器人又小又輕,、無線控制，還要具備復(fù)雜形態(tài)切換能力非常難,?！睆堃换壅f，新型驅(qū)動器具有優(yōu)異的變形能力和鎖定能力,，通過電控制,，可做到連續(xù)變形至任意狀態(tài)并將形態(tài)“鎖定”——這是以往小尺寸驅(qū)動器很難實(shí)現(xiàn)的。利用此驅(qū)動器組裝成的微型陸空兩棲機(jī)器人通過變形,，可跑,、可飛，動作靈活,，地面運(yùn)動速度最高可達(dá)每秒1.6米,。

圖為由多個驅(qū)動器單元構(gòu)成的迷你版“變形金剛”（清華團(tuán)隊(duì)供圖）

此外，團(tuán)隊(duì)還用10多個驅(qū)動器制出一款高4.5厘米,、重僅0.8克的迷你版“變形金剛”,。

張一慧表示，此次成果為微型機(jī)器人研發(fā)應(yīng)用提供了新的思路和路徑,。未來,，這種微型陸空兩棲機(jī)器人可應(yīng)用于設(shè)備故障診斷及檢修、地質(zhì)及文物勘探等場景,，替代人類執(zhí)行復(fù)雜危險環(huán)境下的多種任務(wù),。（記者魏夢佳）

編輯：陳翠

責(zé)任編輯：余鳳

編審：張宏彥