央視網(wǎng)消息：4月19日7時30分,，全球首個人形機器人半程馬拉松在北京亦莊鳴槍開跑,，來自全國各地的20支機器人隊伍參賽。賽道上,，機器人選手形態(tài)各異，它們的跑步姿態(tài)也各具特色,，有的大步向前,，也有的邁著小碎步,，還有一些出現(xiàn)摔倒、續(xù)航不足的意外情況,。而這些正是在驗證機器人在復(fù)雜場景下的各種能力,。經(jīng)過激烈的角逐，來自北京的“天工”機器人以2小時40分42秒率先沖線,，獲得冠軍,。
穩(wěn)定性強 大個子"天工"步伐矯健
這場堪比科幻片的半程馬拉松比賽，參賽選手都是誰,？賽道怎么設(shè)計的,？獎牌長什么樣？我們一一來關(guān)注,。
先來認識幾個 人形機器人馬拉松“跑者”,，看看它們各自有些什么特點。
這個步伐矯健的“大個子”叫天工,，身高達到1.8米,，最高奔跑速度達每小時12公里，穩(wěn)定性強,，地形適應(yīng)能力也強,。對于“天工”在比賽中獲得冠軍，網(wǎng)友評論稱,，一看就是“種子選手”,。
來自同一家族的“旋風(fēng)小子”N2和“小頑童”N2，身高都是1.2米,，體重30公斤,，它們能以每秒3.5米速度奔跑、完成單雙腳跳躍及舞蹈,，還可實現(xiàn)連續(xù)空翻等高難度動作,。今天的比賽中，“小頑童”獲得亞軍,，“旋風(fēng)小子”表現(xiàn)也很出色,。
比賽的季軍是體型小巧的“行者二號”，重量只有28公斤,，它也是歷史上首個行走距離突破百公里的足式機器人,，續(xù)航6小時以上，最快能達到每小時8公里的移動速度,。而這位名為“0306小巨人”的機器人實際是全場最矮的“小萌娃”,，身高只有75厘米，呆萌可愛，一出場就吸引關(guān)注,。
賽道設(shè)置大坡度路段 轉(zhuǎn)彎道 鐵軌等挑戰(zhàn)
再來看賽道方面的設(shè)計,，此次人形機器人半程馬拉松的賽道起點設(shè)在南海子公園一期南門，終點為通明湖信息城,，全長超21公里,，途經(jīng)南海子公園、泡桐大道,、文博大橋,、通明湖公園等北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)標志性點位。比賽中,，機器人要挑戰(zhàn)大坡度路段和鐵軌,。線路中還設(shè)有6個左轉(zhuǎn)道與8個右轉(zhuǎn)道，這要求機器人具備精準的路徑規(guī)劃和靈活的轉(zhuǎn)向能力,。終點前則設(shè)置了1.5公里的直道,，成為機器人全力沖刺的舞臺。此外,，與人類馬拉松有補給站類似,，機器人半馬也設(shè)置了補給站，主要為機器人更換電池,。
完賽獎牌設(shè)計獨特 機器人元素拉滿
據(jù)了解,，為了鼓勵這些“初出茅廬”的機器人選手，每支參賽隊伍只要能夠在關(guān)門時間內(nèi)跑完全程都能獲得獎牌,。此次人形機器人半馬的完賽獎牌設(shè)計也比較獨特,。打開獎牌的第一層，可以看到此次半馬設(shè)置的比賽全長,，記錄著“恭喜你完成了21.0975公里的奔跑”,。全部打開就是比賽的“主角”——人形機器人，它有著靈活的關(guān)節(jié)和頭部,，可以展開,。
機器人學(xué)會跑步分幾步？
19日比賽中,，我們也看到有些機器人“跑手”姿勢并不是那么順暢,，速度也遠不如人類,。機器人跑步和人比起來有什么不同,，機器人學(xué)會跑步要分幾步？來看看,。
機器人學(xué)會跑步的算法“武林秘籍”大概分幾步,？
第一步，先用模仿學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)人類的動作,。一般是用動捕設(shè)備,，照葫蘆畫瓢。
第二步,，學(xué)習(xí)強化,。在虛擬平臺，機器人把學(xué)來的理論,，付諸實踐,，靠著大力出奇跡的學(xué)習(xí)態(tài)度，成百上千次的嘗試,，學(xué)會了自主奔跑,。
第三步，再在現(xiàn)實世界走兩步,。誒,，怎么又摔倒了？回去重學(xué),。
就這樣,，不斷優(yōu)化，不斷反復(fù)在虛擬和現(xiàn)實中跳躍,，有一天,，機器人終于掌握了人類的跑步大法。
和人類比起來,，機器人要想更低能耗,、更穩(wěn)定地跑步，確實還需要破解更多的難題,。不過本次馬拉松,，我們看到在短短的三個月內(nèi)，機器人從能穩(wěn)定行走到快速奔跑,，從短跑到21公里的長跑,，進步的速度直線上升，在這個過程中,，機器人的散熱,、零部件的穩(wěn)定性、整機的可靠性,、算法的優(yōu)化,、電池的續(xù)航等一系列曾經(jīng)卡頓的難題，都被一一破解,。 21公里的長跑解決的是技術(shù)問題,、是工程問題,、更是機器人從實驗室走向可用、可規(guī)?；褂玫漠a(chǎn)業(yè)問題,。
首個人形機器人半馬比賽有何重要意義？
全球首個人形機器人半程馬拉松勝利收官,，20個不同型號的人型機器人各具特色,，引燃現(xiàn)場氣氛。這次比賽到底有何意義,？來聽參賽方和組織方怎么說,。
天工人形機器人算法工程師趙文表示，他非常興奮和激動,，能夠順利完成這一次人型機器人的半程馬拉松,。這次的成績其實非常好，比我們之前的訓(xùn)練賽都要好,，創(chuàng)造了機器人的個人最好成績,。接下來，做一些技術(shù)上的優(yōu)化,。同時人員配合也更加緊密一些,，這樣在比賽的時候也會更加順利。
北京市經(jīng)信局局長姜廣智表示,，這是中國人形機器人行業(yè)的一次盛事,，很多企業(yè)多年的科研創(chuàng)新能夠在這個賽場上一競高下，展現(xiàn)出他們的科技實力和創(chuàng)新精神,。比賽的主要宗旨還是科技進步第一,，比賽成績第二，要通過這個機會,，驗證人形機器人產(chǎn)品的可靠性,、持久力，看看各種零部件,、各種設(shè)計思路,，都是否能夠更好滿足以后的需要。
本次比賽,，來自北京亦莊的“天工人形機器人（Ultra）”以2時40分42秒的成績沖線,，奪得全球首個人形機器人半程馬拉松賽事桂冠，來自北京的松延動力機器人獲得了亞軍,。除了冠亞季軍,，組委會還設(shè)置了完賽獎、最佳耐力獎,、最佳人氣獎,、最佳步態(tài)獎,、最佳形態(tài)創(chuàng)意獎等一系列獎項,。其中,，最佳步態(tài)和最佳人氣以及最佳形態(tài)創(chuàng)新獎，將通過大眾投票,，選出大家心目中最好最美的機器人,。不唯成績論英雄，而是更注重提供多維度的評價,、展示和交流的平臺,。
編輯：陳翠
責(zé)任編輯：余鳳
編審：張宏彥
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